沿着九曲溪乘竹筏进入六曲时，游人便可看见一张扑面而来的巨大石面，高阔平坦，壁立万仞。岩壁上有一道道宛若布纹的印良，壁间还有巨掌印，这就是仙掌峰了。

传说自盘古破鸿蒙以后，九重天宫的织女每天都要采集五彩云锦，织成绮绣绫罗，交给王母娘娘，做天庭各路神仙的仙衣锦袍。

一天清晨，天宫里掌管送布的挑担大脚仙，挑着织女织好的一担帛锦，踏着云途经武夷山的云窝时，不经意往下一看，只见万壑争流，千崖竞秀。雾过天连青壁润，风来松卷翠屏张。矗矗堆螺排黛色，巍巍拥翠弄岚光。更有那九曲清溪涓涓碧脉穿云过，湛湛清波映日红。大脚仙一乐，撂下布担子，拔脚就往天游峰上跑，追着清风流云，站在山巅，饱餐武夷秀色。放眼远望，烟云渺渺采盈门，松柏森森青绕户。鸟衔红蕊来云壑，鹿踏芳丛上石台。那山门前，时催花发，风送花香。临溪绿柳转黄鹂，傍岸夭桃翻粉蝶。

不知过了多久，忽然从天宫传来一阵阵钟鼓之声，大脚仙一听便着了慌，后悔贪恋人间美景而忘了那担绮罗云锦，急忙四下寻找。等他在云窝找到布担一看，顿时吓得额汗津津，原来满担的绫罗绸缎已被山露打湿了。这可是违犯天规的事情呀!

大脚仙急得手足无措，忽见红日高照，天游峰西面不是有块平整的大石面么？大脚仙不由暗喜，挑着布担到悬崖边，把一匹匹锦缎“哗啦啦”地抖开晾晒在石面上。可是锦缎太长了，一直垂到六曲溪滨，皱巴巴的不平整。怎么办呢？他低头看见自己的一双大脚，顿生一计，脱下金黄色的大草鞋朝天一甩，草鞋就变成一朵金黄色的云彩，大脚仙驾着云飘到半崖，又扯又拉，直到把一担绫缎抚得平平整整，才按下云头，穿上草鞋。几番辛劳，大脚仙已困顿不堪，倦意昏沉，于是寻了一处阴凉的树荫，枕着扁担“呼噜呼噜”睡着了。

等大脚仙一觉醒来，日头已经西斜。他起身一瞧，不由用手捂着双眼，眼前一片金辉，光芒四射，耀得睁不开眼。原来是绫缎在夕阳下熠熠闪亮，衬得碧水丹山更是旖旎妖娆。大脚仙用手一摸，岩壁上烫热炙人，他慌了，急急去收布。然而，那一条条绫缎已熔进了光滑的大石里面，连大脚仙按布的手掌印也永远地嵌进了岩崖上。仙掌峰的故事也由此流传下来。“如今石上留仙掌，十指春葱积绿苔”这两句古诗，说的就是仙掌峰的景致。

每当夕阳西下，便见仙掌峰上掌印清晰，纹络可辨。若是风雨之日游览至此，可见数十道晶莹剔透的珠练顺纹路飞落而下，宛若一匹匹绚丽无比的绫绸高挂在丹崖之上。因当年大脚仙在此晒过云锦，所以仙掌峰也叫“晒布岩”。